Une technicienne doit franchir un canal avec un robot \(R\), un scanner \(S\) et une batterie \(B\). La nacelle peut transporter la technicienne et un seul objet. Sans la technicienne, le robot endommage le scanner et le scanner décharge la batterie. Quel code décrit une suite de traversées sûre ? Dans les codes, une lettre désigne l'objet transporté ; le symbole \(0\) signifie une traversée à vide. Les traversées alternent automatiquement dans les deux sens.