Dans un entrepôt, un robot de manutention entre par la gauche du plan, dans l'allée indiquée par la flèche. À chaque intersection d'allées, il tourne à gauche ou à droite : à gauche, à droite, à droite, à gauche, à droite et enfin à droite. Il s'arrête à l'intersection qui suit son dernier virage, où se trouve une borne de recharge (disque jaune). Quelle est cette borne ?